感測器傳送帶校準(環狀傳送帶)
請依照下列步驟校準環狀感測器傳送帶：
提示
- 在校準期間利用機器人示教工件位置時，務必準確定位各點的X、Y及Z。傳送帶會在X、Y、Z、U、V及W進行校準。
- 在步驟10、12及14中示教機器人，使其位於工件正上方的位置。請盡可能加大10、12及14示教點之間的距離，以執行更準確的校準。
選擇[工具] - [傳送帶跟蹤]。
選擇您要校準的傳送帶。
在[類型]選擇[感測器]。
在[動作]選擇[圓形]。
在[方向]選擇傳送帶旋轉方向。請小心不要以錯誤的方向校準，否則機器人將無法跟蹤工件。
點擊[應用]按鈕。
點擊[校準]按鈕。
顯示[傳送帶跟蹤校準]嚮導。請依照各步驟的指示操作。在繼續下一個步驟之前，必須先點擊[示教]按鈕。可使用[向後]按鈕回到上一步。
檢查嚮導所示的傳送帶方向是否與您要使用的傳送帶相同。
在第一個嚮導步驟中，將工件放在傳送帶上，並將傳送帶朝向感測器移動，直到感測器開啟為止。
點擊[示教]按鈕。
用手移動傳送帶，以移動工件。
點擊[步進示教]按鈕。
顯示[步進示教面板]。點擊步進按鈕，將機器人夾具末端移至工件的拾取位置。
點擊[示教]按鈕。
移動傳送帶，以移動工件。
點擊[步進示教]按鈕。
顯示[步進示教面板]。點擊步進按鈕，將機器人夾具末端移至工件的拾取位置。
點擊[示教]按鈕。
移動傳送帶，以移動工件。
點擊[步進示教]按鈕。
顯示[步進示教面板]。點擊步進按鈕，將機器人夾具末端移至工件的拾取位置。
點擊[示教]按鈕。
將工件放在上游範圍位置。
點擊[步進示教]按鈕。
顯示[步進示教面板]。點擊步進按鈕，將機器人夾具末端移至工件上方。
點擊[示教]按鈕。
移動傳送帶，使工件位於下游範圍位置。
點擊[步進示教]按鈕。
顯示[步進示教面板]。點擊步進按鈕，將機器人夾具末端移至工件上方。
點擊[示教]按鈕。
顯示校準完成畫面。
點擊[完成]按鈕。
顯示校準結果畫面。
- 點擊[確定]按鈕完成校準。
- 點擊[取消]返回步驟20的校準完成畫面。
