佇列排序

當設置佇列排序時，會沿著傳送帶本地座標系統的X軸，按位置的順序註冊佇列資料。將Cnv_QueGet命令的索引編號設為0。如果沒有進行任何設置，機器人便會從下游端拾取工件。

設置佇列排序

1. 選擇[工具] - [傳送帶跟蹤]。

2. 點擊您要配置的傳送帶，然後選擇[參數]。

   

3. 設置[佇列位置資料依照X軸排序]核取方塊。

4. 點擊[應用]按鈕。

提示

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• 當您設置對角上游範圍時，註冊佇列資料以進入拾取區域。
• 此外，當您設置對角上游範圍時，應注意無法取消佇列排序。
• 佇列排序功能適用於上游和下游傳送帶。