防止重複註冊

Cnv_QueReject避免重複註冊同樣工件。Cnv_QueReject值若未從預設(0 mm)變更，同樣工件已數次註冊至佇列，因此機器人可在未放置工件的位置執行拾取動作。

使用命令或按照以下步驟設定Cnv_QueReject。

提示

若在程式中使用「Cnv_QueReject」，將使用為「Cnv_QueReject」設定的值，而非在上述步驟中設定的值。

如果多次捕獲同一工件，如下圖所示，由於攝影機或傳送帶等因素的影像，最初註冊的Work1佇列的坐標與新註冊的Work1佇列的坐標不完全匹配。為了防止在佇列中重複註冊相同的工件，建議輸入近似工件大小的數值，作為雙重註冊防止的距離。