跟蹤終止線
跟蹤終止線在下列情況下，跟蹤終止線會取消或終止機器人的跟蹤動作：
- 在機器人開始追蹤前，預測機器人會在超出跟蹤終止線的範圍拾取工件時，取消機器人動作。
- 在機器人進行跟蹤動作時，工件越過跟蹤終止線時，終止機器人動作。此時，能夠檢測Z軸是否下降到拾取位置，並為確保安全，沿高度向上升起。上升高度可以指定任意值。
提示
- 設置跟蹤終止線可以防止在傳送帶跟蹤期間，出現超出動作範圍的錯誤。
- 即使已設定跟縱止行，發生錯誤(例如超出動作範圍錯誤)時，減速工程中可能到達機器人的動作範圍。應將終止行設定在目前位置的更上游的位置。
- 環狀傳送帶不支援設置跟蹤終止線。
