在專案中創建傳送帶

傳送帶係針對每個Epson RC+專案配置。每個專案最多可創建16條傳送帶。傳送帶是結合一台機器人與一或多條傳送帶的邏輯實體。

傳送帶分成兩種類型：視覺與感測器。若要使用視覺攝影機尋找傳送帶上的工件，您必須先創建視覺序列，才能尋找工件。當您定義傳送帶時，需要用到此視覺序列。

將傳送帶添加至專案

1. 選擇[工具] - [傳送帶跟蹤]，顯示[傳送帶跟蹤]配置對話方塊。

   

2. 若要添加傳送帶，請點擊[增加]按鈕。

   即顯示下列對話方塊。

   

3. 輸入傳送帶的名稱，指定機器人#、編碼器#、類型、動作和方向。

提示

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• 當添加新建傳送帶時，會自動創建預設傳送帶名稱。您可視需要改變名稱。
• 使用直線傳送帶時，請在[動作]下選擇「直線」。
• 使用環狀傳送帶時，請在[動作]下選擇「圓形」。