數量優先模式

數量優先模式以縮短工件（佇列）拾取時間為優先，其次才是拾取準確度。此模式適合工件間距狹窄的傳送帶跟蹤系統。

提示

當選擇數量優先模式時，可能會發生跟蹤延遲（機器人順著傳送帶動作方向拾取工件後端的情況）。如果發生跟蹤延遲校正，請依下列說明撰寫一個添加偏移值的程式。

Go Cnv_Queget(Conveyor number,[Index])+X(**)

X是傳送帶的傳送方向，**是校正值單位[mm]。如需偏移值的詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考 - Go」