系統建置提示
工具設定
為了確準地拾取，機器的夾具末端必須使用工具(例如隨附的真空墊)正確拾取工件。
若要使用工具準確地拾取工件，必須先在 [工具]頁設定工具。
工具的離心率會造成固定拾取位差。務必設定工具設定值。
此外，按照工具設定值所做的調整無法有效應用於不正確的工具，例如真空墊因橡皮劣化而不規則地扭曲。務必使用正確的工具。
提示
如需工具設定的詳細資訊，請參閱以下內容。
如需工具編號選擇的詳細資訊，請參閱以下內容。
調整工具後，請檢查操作，確定校準結果正確無誤。
安裝與環境
為了準確地拾取，攝影機和傳送帶應安裝在正確的環境並進行正確校準。
安裝系統時應注意以下要點。
傳送帶系統的安裝要點
使用正確的攝影機和鏡頭。正確設定工件距離(鏡頭至物件的距離)。另外還應注意攝影機與傳送帶之間的平行度，以免造成視野(FOV)失真。
注意臥式傳送帶的水平度，確保與機器人和傳送帶座標系的位置相符。
若使用傾斜式傳送帶，應正確校準斜率。
若編碼器滑脫，將無法正確計算傳送帶移動的脈衝數。
若工件與傳送帶的對比偏低，將難以偵測工件的外緣。
環境震動和衝擊源可能造成攝影機、傳送帶及工件滑動或反衝，甚至可能影響準確度。
一般日光燈會週期性地閃爍，可能會影響工件偵測。請考慮使用影像處理專用的日光燈，或使用LED照明系統。
提示
選擇及安裝正確的攝影機與鏡頭，確保工件偵測符合拾取準確度需求。所需的工件偵測準確度應比所需的拾取準確度高三倍。如需有關修訂FOV以改善準確度的詳細資訊，請參閱以下內容。
視覺校準提示 - 「攝影機視野」