Processus de suivi de convoyeur
Système de suivi de convoyeur
- Le système de vision ou le système de capteur recherche les pièces sur un convoyeur constamment en mouvement.
- Le robot saisit les pièces sur le convoyeur au fur et à mesure qu'elles se déplacent.
Exemple de configuration d'un système de suivi de convoyeur (Système Vision)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Caméra |
| b | Robot |
| c | Pièce |
| d | Convoyeur droit |
Système de convoyeur indexé
- Le convoyeur se déplace sur une distance spécifiée.
- Le système de vision recherche les pièces sur le convoyeur lorsqu'il s'arrête.
- Le robot saisit les pièces trouvées par le système de vision.
- Après avoir trouvé et saisi toutes les pièces, le convoyeur se déplace à nouveau sur la distance spécifiée.
Exemple de configuration d'un système de convoyeur indexé (Système Vision)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Caméra |
| b | Robot |
| c | Pièce |
| d | Convoyeur droit |
| A | Intervalle d'indexation |