Processus de suivi de convoyeur

Système de suivi de convoyeur

  1. Le système de vision ou le système de capteur recherche les pièces sur un convoyeur constamment en mouvement.
  2. Le robot saisit les pièces sur le convoyeur au fur et à mesure qu'elles se déplacent.

Exemple de configuration d'un système de suivi de convoyeur (Système Vision)

Symbole Description
a Caméra
b Robot
c Pièce
d Convoyeur droit

Système de convoyeur indexé

  1. Le convoyeur se déplace sur une distance spécifiée.
  2. Le système de vision recherche les pièces sur le convoyeur lorsqu'il s'arrête.
  3. Le robot saisit les pièces trouvées par le système de vision.
  4. Après avoir trouvé et saisi toutes les pièces, le convoyeur se déplace à nouveau sur la distance spécifiée.

Exemple de configuration d'un système de convoyeur indexé (Système Vision)

Symbole Description
a Caméra
b Robot
c Pièce
d Convoyeur droit
A Intervalle d'indexation