Prévention de la double inscription
Cnv_QueReject permet d'éviter d'enregistrer la même pièce en double. Si la valeur Cnv_QueReject reste définie sur la valeur par défaut (0 mm), le robot peut effectuer le mouvement de saisie dans la position où la pièce n'est pas placée, étant donné que la même pièce est enregistrée plusieurs fois dans la file d'attente.
Cnv_QueReject peut être défini à l'aide de la commande ou en suivant les étapes ci-dessous.
Sélectionnez [Outils]-[Suivi de convoyeur].
Cliquez sur le convoyeur que vous voulez configurer et sélectionnez [Préférences].
Réglez la valeur sur [Distance de rejet].
Cliquez sur le bouton [Appliquer].
POINTS CLÉS
Si "Cnv_QueReject" est utilisé dans le programme, la valeur définie pour "Cnv_QueReject" sera utilisée à la place de la valeur définie à l'étape ci-dessus.
Lorsque la même pièce est représentée de multiples fois comme indiqué dans la figure ci-dessous, la position de la file d'attente de la pièce 1 déplacée par rapport à la pièce 1 enregistrée initialement ne correspondra pas exactement aux coordonnées de la file d'attente de la pièce 1 nouvellement enregistrée à cause de l'influence de la caméra et du convoyeur, etc. Pour éviter que la même pièce ne soit enregistrée dans la file d'attente plus d'une fois, il est recommandé d'entrer une valeur semblable à la taille de la pièce comme distance de prévention de double enregistrement.
