Mode de convoyeur à vitesse variable
Le mode de convoyeur à vitesse variable compense le délai de suivi du robot en réponse aux changements de la vitesse du convoyeur.
Il convient aux systèmes de convoyeur dans lesquels le convoyeur peut s'arrêter et poursuivre tout en ayant un contact avec la pièce. Par exemple, des applications de serrage de vis sont envisageables.
Lorsque vous arrêtez et remettez en marche le convoyeur en mode de convoyeur à vitesse variable, réglez la limite d'accélération et de décélération après le suivi du convoyeur et il est recommandé d'effectuer au préalable l'opération utilisée pour déterminer la valeur de décalage. Pour plus de détails, voir la section suivante, "Réglage de la valeur de décalage pour le mode de convoyeur à vitesse variable".
POINTS CLÉS
Si l'un des processus suivants est effectué lorsque le convoyeur est à l'arrêt ou pendant qu'il est arrêté, le suivi de convoyeur est terminé et ne peut pas continuer.
- Ouvrez la porte de sécurité connectée au contrôleur.
- Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence connecté au contrôleur.
- Appuyez sur le bouton Pause ou exécutez la commande Pause.