Séquence de calibration vision
Avant de calibrer un convoyeur Vision, vous devez d'abord créer une séquence de calibration. Cette séquence est utilisée par le système pendant le processus de calibration et doit être liée à une calibration de la caméra. Les commandes du système de convoyeur utilisent les coordonnées de la caméra en millimètres. Bien que vous puissiez utiliser n'importe quel type de calibration de la caméra Vision Guide, vous devez seulement utiliser une calibration autonome.
La séquence de calibration nécessite une séquence qui utilise un objet pour chaque pièce.
Placez deux pièces sur le convoyeur comme indiqué ci-dessous.
Il est recommandé de placer les deux pièces en diagonale dans le champ de vision. En outre, le premier objet d'une séquence doit être enseigné avec le robot en tant que Pièce 1. Le second objet d'une séquence doit être enseigné avec le robot en tant que Pièce 2.
Pour faciliter le plus possible la calibration du convoyeur pour les opérateurs, les pièces qui se trouvent dans la séquence vision doivent être localisées de sorte que la pièce 2 vienne après la pièce 1 dans le sens du flux d'éléments. Dans la figure ci-dessous, l'objet 1 dans la séquence vision est Corr01, qui localise la Pièce 1. L'objet 2 est Corr02, qui localise la Pièce 2.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Travail 1 |
| b | Travail 2 |
| c | Sens du mouvement du convoyeur |
| d | Convoyeur |
| e | Zone de recherche de vision. |
POINTS CLÉS
Lors de la calibration du suivi de convoyeur Vision, faites attention à ce qui suit pour calibrer correctement.
- Associez la pièce 1 à la séquence Vision 1 et la pièce 2 à la séquence Vision 2 dans les paramètres.
- Le placement de la pièce dans le Vision Guide change en fonction de l'orientation de la caméra, vous devez donc identifier au préalable la pièce 1 dans le Vision Guide.
L'illustration ci-dessous présente un exemple de l'affichage de la position de la pièce dans le Vision Guide en fonction de l'orientation de la caméra.
Pour plus de détails concernant le système de coordonnées du Vision Guide, reportez-vous ci-dessous.
"Logiciel Vision Guide 8.0 - Vue d'ensemble du Vision Guide - Système de coordonnées"
Exemple d'installation de la caméra 1
Les pièces 1 et 2 sont affichées verticalement sur l'écran Vision.
| Symbole | Description |
|---|---|
| A | Schéma d'installation de la caméra |
| B | Écran Vision |
| a | Système de coordonnées d'image dans Vision |
| b | Sens du mouvement du convoyeur |
Exemple d'installation de la caméra 2
En cas de rotation de la caméra de 90 degrés par rapport à l'état dans l'exemple d'installation de la caméra 1 Les pièces 1 et 2 sont affichées horizontalement sur l'écran Vision.
| Symbole | Description |
|---|---|
| A | Schéma d'installation de la caméra |
| B | Écran Vision |
| a | Système de coordonnées d'image dans Vision |
| b | Sens du mouvement du convoyeur |