Termes clés
Cette section explique les termes principaux utilisés dans cette section.
- File d'attente
- File d'attente de type FIFO (premier entré, premier sorti) pour chaque convoyeur.
- Avec la file d'attente, vous pouvez enregistrer les données de point des pièces en cours sur le convoyeur et les données utilisateur. Lorsque vous ajoutez des données, elles seront enregistrées à la fin de la file d'attente. Lorsque vous supprimez des données de la file d'attente, les données restantes dans la file d'attente sont déplacées vers le haut automatiquement.
- Profondeur de la file d'attente
- Le nombre d'entrées de données enregistrées dans une file d'attente.
- Le nombre maximum de données de file d'attente est de chaque convoyeur 1 000. Le total maximum des données de file d'attente pour tous les convoyeurs est de 1000.
- Données utilisateur de file d'attente
- Valeur réelle en option pouvant être enregistrée avec les données de point dans une file d'attente.
- Vous pouvez stocker des informations supplémentaires telles que les données triées ou le type de pièce déterminé par le traitement d'image.
- Convoyeur en aval
- Utilisez cette fonction lorsque vous utilisez plusieurs convoyeurs et que vous les utilisez en continu.
- En faisant une association (en amont/en aval) entre les convoyeurs, vous pouvez déplacer une file d'attente en utilisant la commande Cnv_QueMove. "Convoyeurs multiples" ne désigne pas nécessairement plus d'un convoyeur. Vous pouvez utiliser un long convoyeur physique et définir le côté amont et le côté aval en tant que convoyeurs logiques différents. Cela permet aux robots d'effectuer un travail coopératif, par exemple, un robot en aval peut saisir les pièces que le robot en amont ne parvient pas à saisir à temps.
- Upstream Limit
- Ligne de division sur le côté amont de la zone de saisie.
- Limite aval
- Ligne de division sur le côté aval de la zone de saisie.
- Zone de saisie
- La zone entre la limite amont et la limite aval.
- Le robot saisit les pièces qui passent dans la zone de saisie.
- Le robot commençant la saisie des pièces à proximité de la limite aval continue son opération au-delà de la limite aval. Assurez-vous que la zone de saisie recouvre toute la plage de mouvement du robot.
- Voir les détails ci-dessous.