Réglage de la valeur Z

Vous pouvez ajuster la valeur Z du convoyeur une fois la calibration terminée.

Le réglage de la valeur Z est une fonction qui permet de modifier la hauteur de saisie de pièce qui a été déterminée pendant la calibration.

Dans les cas suivants, réglez la valeur Z :

• Pour utiliser une zone de saisie différente de celle définie lors de la calibration.
• L'outil a été changé sur le robot après la calibration.

Pour régler la valeur Z :

1. Sélectionnez [Outils]-[Suivi de convoyeur].

2. Sélectionnez le convoyeur que vous voulez modifier.

3. Cliquez sur [Z convoyeur].

4. La boîte de dialogue ci-dessous apparaît.

   Cliquez sur [Enseigner].

   

5. La fenêtre affichée ci-dessous apparaît.

   Placez une pièce dans la plage de mouvement du robot.

   Cliquez sur [Déplacement & enseignement].

   

6. Le [Panneau Déplacer & Enseigner] s'affiche. Cliquez sur les boutons de déplacement pour déplacer l'effecteur de robot sur la position de saisie.

   Cliquez sur le bouton [Enseigner].