Tri dans la file d’attente

Lorsque vous définissez le tri dans la file d'attente, les données de file d'attente sont enregistrées dans l'ordre de position le long de l'axe X dans le système de coordonnées local du convoyeur. Définissez 0 ou rien dans le numéro d'index de la commande Cnv_QueGet, le robot saisit les pièces du côté aval.

Pour définir le tri de la file d'attente

1. Sélectionnez [Outils]-[Suivi de convoyeur].

2. Cliquez sur le convoyeur que vous voulez configurer et sélectionnez [Préférences].

   

3. Cochez la case [Données de position de file d'attente triées sur l'axe X].

4. Cliquez sur le bouton [Appliquer].

POINTS CLÉS

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• Lorsque vous réglez une limite amont en diagonale, enregistrez les données de file d'attente dans l'ordre de saisie dans la zone de saisie.
• De plus, lorsque vous réglez une limite amont en diagonale, notez que le tri de la file d'attente ne peut pas être annulé.
• La fonction de tri de file d'attente est appliquée aux convoyeurs amont et aval.