Mode priorité-volume

Le mode priorité-volume donne la priorité à la réduction du délai pour récupérer la pièce (file d'attente) par rapport à la précision de saisie. Ce mode convient au système de suivi de convoyeur dans lequel l'espace entre les pièces est réduit.

POINTS CLÉS

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Lorsque le mode priorité-volume est sélectionné, un délai de suivi (situation dans laquelle le manipulateur effectue le mouvement de saisie sur la partie postérieure de la pièce dans le sens du mouvement du convoyeur) peut se produire. Lorsque vous corrigez le délai de suivi, écrivez le programme pour ajouter le décalage comme suit.

Go Cnv_Queget(Conveyor number,[Index])+X(**)

X indique le sens du mouvement du convoyeur. ** indique la valeur de correction [mm]. Concernant les détails du décalage, se reporter au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - Go"