Vérifier le fonctionnement du codeur

Après le câblage des codeurs, ajoutez les à Epson RC+ comme décrit dans la section précédente. Confirmez ensuite l'opération en suivant les étapes ci-dessous.

1. Démarrer Epson RC+.

2. Créez un nouveau projet nommé "TestCnv".

3. Installez le convoyeur en vous référant aux informations ci-dessous.

   Créer des convoyeurs dans un projet

   • Encodeur : Contrôleur, compteur 1
   • Type : Capteur

   Sélectionner le codeur en fonction du câblage réel.

   Assurez-vous d'effectuer la calibration, sinon le système de suivi de convoyeur ne peut pas fonctionner correctement. Lorsque vous vérifiez uniquement le fonctionnement du codeur, il n'est pas nécessaire de calibrer les convoyeurs.

   

4. La valeur d'impulsion peut être lue à partir du codeur spécifié en utilisant le bouton [Contrôle opérationnel] et la fonction Cnv_Pulse dans la fenêtre de programme ou de commande.

   Utilisation de la fenêtre de contrôle opérationnel
   La fenêtre de contrôle opérationnel du suivi de convoyeur est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et versions ultérieures.
   L'écran suivant s'affiche lorsque vous cliquez sur le bouton [Contrôle opérationnel].
   Faites fonctionner le convoyeur et vérifiez que la valeur actuelle du codeur du convoyeur change.
   Après confirmation, cliquez sur le bouton [Fermer].

   

   Utilisation de la fenêtre de commande
   Exécutez les instructions de sortie suivantes dans la fenêtre de commande pour lire les impulsions du codeur.
   Lancez ensuite le convoyeur et exécutez à nouveau la même commande pour vérifier que la valeur d'impulsion du codeur a changé.

   >print cnv_pulse(1)
   

   POINTS CLÉS

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   L'exemple ci-dessus est un exemple de commande lorsque le numéro de suivi de convoyeur est 1.

   Utilisation d'un programme
   Démarrez le programme ci-dessous et lancez le convoyeur. Lorsque le convoyeur commence à se déplacer, la valeur de Cnv_Pulse est modifiée.

   Si vous ne parvenez pas à acquérir ou à mettre à jour la valeur d'impulsion du codeur, vérifiez le câblage du codeur.

   Function main
     Do
       Print Cnv_Pulse(1)
       Wait .5
     Loop
   Fend
   

POINTS CLÉS

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Si l'écran de paramètres a été fermé avant de procéder à la calibration, exécutez [Projet] - [Reconstruire].