Aperçu
Le suivi de convoyeur correspond aux commandes de mouvement CP et au mouvement du chemin et peut être utilisé dans l'application de distribution.
Les commandes de mouvement suivantes correspondent :
- Déplacement : Mouvement linéaire
- Arc : Interpolation circulaire du plan XY
- Arc3 : Interpolation circulaire 3D
- CVMove : Interpolation de courbe libre
Le mouvement CP et le mouvement de chemin peuvent être exécutés tout en suivant une pièce. La vitesse de distribution du mouvement CP et du mouvement de chemin est définie dans AccelS et SpeedS.
'Réglage de la vitesse de distribution
SpeedS 50 'Vitesse de distribution 50 mm/s
AccelS 1000 1000
POINTS CLÉS
- Lors de l'exécution d'une distribution à vitesse constante, ajoutez un pré-mouvement pour atteindre la vitesse de distribution. Lorsque vous utilisez une carte E/S analogique en option, elle peut ajuster le montant de distribution en fonction de la vitesse.
- Lorsque vous utilisez les commandes Arc et Arc3 pour le suivi de convoyeur, utilisez la syntaxe Arc (1) et la syntaxe Arc3 (1), qui spécifient le point médian, comme décrit dans la Référence du langage SPEL+.
- La syntaxe Arc (2) à (4) et la syntaxe Arc3 (2), qui ne spécifient pas le point médian, ne sont pas disponibles pour le suivi de convoyeur.