Configurer des convoyeurs

Une fois qu'un convoyeur a été créé, vous pouvez régler ses paramètres.

1. Sélectionnez [Outils]-[Suivi de convoyeur].

2. Sélectionnez le convoyeur que vous voulez modifier.

3. Trois pages de configuration sont montrées dans l'arborescence sous chaque convoyeur : [Général], [Préférences], [Upstream Limit], [Downstream Limit] et [Convoyeur Z].

   • Pour changer la [Limite amont] et la [Limite aval], reportez-vous à la section 16.16 Zone de saisie – Modification des positions de Limites amont/aval.
   • Pour changer les réglages de distance de rejet et de tri des données de position de file d'attente, cliquez sur [Préférences].
   • Pour changer les autres paramètres, cliquez sur [Général].

4. Cliquez sur [Général] ou [Préférences]. La boîte de dialogue ci-dessous apparaît. Modifiez n'importe quelle option de configuration.

   

   

5. Cliquez sur [Appliquer] pour enregistrer les modifications.

POINTS CLÉS

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Si vous avez changé le N° de Robot, N° de Codeur, Orientation, Type ou Séquence vision, vous devez calibrer le convoyeur à nouveau.

Le tableau suivant décrit les paramètres que vous pouvez modifier dans les pages [Général] et [Préférences].

Nom	Vous pouvez donner un nom aux convoyeurs. Le nombre de caractères pouvant être entré est limité. Jusqu’à 16 octets
N° de robot	Vous pouvez sélectionner un robot déjà configuré.
N° de Codeur	Vous pouvez sélectionner un codeur déjà configuré. Sélectionnez le codeur par son numéro.
Type	Vous pouvez sélectionner un type de vision et un type de capteur. Vision : Détecte les pièces à l'aide d'une caméra. Capteur : Détecte les pièces à l'aide d'un capteur.
Mouvement	Vous pouvez sélectionner le mouvement du convoyeur; convoyeur droit ou convoyeur circulaire.
Orientation	Lorsque vous avez sélectionné Convoyeur Droit, vous pouvez spécifier si le convoyeur est de niveau ou incliné. Le niveau incliné est réglé par défaut. En général, vous n'avez pas à le changer. Incliné : L'inclinaison du convoyeur est détectée pendant la calibration. Niveau : L'inclinaison du convoyeur n'est pas détectée pendant la calibration. Vous devez respecter les points suivants : Le convoyeur doit être de niveau avec les plans X et Y du robot.
Séquence vision	Sélectionnez une séquence vision pour la calibration. Ceci est uniquement nécessaire lorsque vous utilisez le type Vision.
Convoyeur en aval	Lorsque deux convoyeurs ou plus ont été réglés, vous pouvez sélectionner un numéro de convoyeur pour le convoyeur en aval.
Calibrer…	Cliquez sur ce bouton pour exécuter la calibration. La procédure de calibration est différente pour chaque type et orientation du convoyeur.
Régler Z	Une fois la calibration terminée, vous pouvez calibrer à nouveau la valeur de coordonnée Z du convoyeur.
Distance de rejet	Vous pouvez régler une distance pour empêcher l'enregistrement dupliqué des pièces sur le convoyeur. La distance peut aussi être réglée à partir du programme SPEL à l'aide de la commande Cnv_QueReject. Si la distance est différente de celle définie par la commande Cnv_QueReject, le réglage de la commande Cnv_QueReject est prioritaire.
Données de position de file d'attente classées sur l'axe X	Vous pouvez choisir de trier ou non la file d'attente.

POINTS CLÉS

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Après la calibration, modifiez les paramètres pour N° de Robot, N° de Codeur, Type, Mouvement, Orientation, Séquence vision, Ajustement Z et Limite amont/aval.