Réglage d'une quantité de distribution
Utilisez la carte d'E/S analogique en option pour générer les tensions analogiques en fonction de la vitesse du robot pendant le suivi de convoyeur.
Lorsque vous utilisez un distributeur avec une fonction pour générer la quantité de distribution, celle-ci peut être ajustée en fonction de la vitesse du robot.
Pour la connexion et l'utilisation de la carte d'E/S analogique, se reporter aux manuels suivants :
- "Manuel du contrôleur de robot RC800-A - Carte d'E/S analogique"
- "Manuel du contrôleur de robot de la série RC700 - Carte d'E/S analogique"
- "Manuel du contrôleur de robot RC700-D - Carte d'E/S analogique"
- "Manuel du contrôleur de robot RC700-E - Carte d'E/S analogique"
- "Manuel du contrôleur de robot de la série RC90 - Carte d'E/S analogique"
La commande SPEL+ de la carte d'E/S analogique utilisée pour le suivi de convoyeur est AIO_Set.
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
"SPEL+ Language Reference"
POINTS CLÉS
La fonction AIO_Set ne peut pas être utilisée pour les convoyeurs circulaires.