Dépannage pour la détection de pièce
Enseignement de position de saisie
Pour effectuer des saisies précises, la position de saisie de la pièce doit être détectée correctement comme origine du modèle. Pour compenser l'écart constant de la position de saisie lors de la manipulation de la pièce à cause de l'écart entre la position de saisie et l'origine du modèle, les méthodes suivantes sont efficaces.
- Effectuez un enseignement de modèle en superposant l'origine du modèle de l'objet Corr ou Geom sur le point d'enseignement et réglez CameraX et CameraY comme position de saisie.
- Pour régler le centre d'équilibre comme position de saisie, détectez-le comme origine du modèle avec l'objet Blob et réglez CameraX et CameraY comme position de saisie.
* CameraX : Coordonnée X de position de pièce détectée dans le système de coordonnées de la caméra
* CameraY : Coordonnée Y de position de pièce détectée dans le système de coordonnées de la caméra
POINTS CLÉS
Pour plus de détails sur les objets Vision, reportez-vous au manuel suivant :
"Vision Guide 8.0 - Logiciel - Objets Vision"
Si la pièce ne peut pas être détectée dans la zone de recherche
Si la pièce qui se trouve dans la zone de recherche ne peut pas être détectée et qu'une erreur de traitement d'image se produit, elle peut être améliorée en ajustant les propriétés de vision. Voir les points suivants.
Ajustez le temps d'exposition de la caméra
Un temps d'exposition long affecte la détection de travail car l'image de la pièce en mouvement peut être floue. Utilisez la propriété Temps d'exposition pour réduire le temps d'exposition.
Ajustez la valeur score de forme
Si le taux de détection du travail est instable, il peut être amélioré en ajustant la propriété Accepter de l'objet Vision.
POINTS CLÉS
Pour plus de détails sur les propriétés de vision, reportez-vous au manuel suivant.
"Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference"
Si la détection de travail n'est pas conforme à la précision requise
Si la détection de travail n'est pas conforme à la précision requise, elle peut être améliorée en ajustant les propriétés de vision. Voir les points suivants.
Ajustez le temps d'exposition de la caméra
Un temps d'exposition long affecte la détection de travail car l'image de la pièce en mouvement peut être floue. Utilisez la propriété Temps d'exposition pour réduire le temps d'exposition.
Ajustez le champ de vision de la caméra
Un grand champ de vision augmente la longueur de 1 pixel et réduit la précision de détection. Vérifiez les valeurs XmmPerPixel et YmmPerPixel.
POINTS CLÉS
Exemple : Si une valeur approximative de 0,5 mm du flou d'image à 100 mm/sec de la vitesse du convoyeur est acceptable, réglez le temps d'exposition sur 5 msec.
POINTS CLÉS
Pour plus de détails sur les propriétés de vision, reportez-vous au manuel suivant.
"Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference"
Conseils pour le cas où le traitement d'image ne peut pas être effectué à temps
Si le traitement d'image ne peut pas être effectué à temps, il peut être amélioré en ajustant la zone de recherche et les propriétés de vision. Voir les points suivants.
Conseils pour le cas où le traitement d'image ne peut pas être effectué à temps
Ajustez la fenêtre de recherche de l'objet
Une grande fenêtre de recherche augmente le temps d'exécution des objets Vision. Ajustez la fenêtre de recherche aussi petite que possible en éliminant la zone où les pièces n'entrent pas.
Ajustez le nombre d'objets à détecter
Lorsque vous souhaitez détecter une seule pièce à la fois, le réglage de la propriété NumberToFind sur "1" peut réduire le temps d'exécution.
Ajustez l'étendue de la taille attendue
S'il n'y a pas de grandes différences de taille des pièces, réglez la propriété ScaleEnable sur "Faux". S'il y a de petites différences, réduisez les plages des propriétés ScaleFactorMax et ScaleFactorMin autant que possible.
Ajustez l'étendue de détection d'angle
S'il n'y a pas de grandes différences d'angle parmi les pièces, réglez la propriété AngleEnable sur "Faux". S'il y a de petites différences, réduisez la plage de la propriété AngleRange autant que possible.
Réglez la période de délai d'expiration
Un processus est abandonné lorsqu'il est estimé que le temps de traitement d'image dépasse la période de délai d'expiration. Si les temps de traitement d'image varient, le taux de détection et le temps d'exécution peuvent être améliorés en réduisant la propriété Délai d'expiration.
POINTS CLÉS
Pour plus de détails sur les propriétés de vision, reportez-vous au manuel suivant.
"Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference"
Lors de l'utilisation d'une pièce épaisse
Si la pièce est épaisse, le CDV de la caméra inclut le côté latéral de la pièce comme indiqué dans la figure ci-dessous. Si la face supérieure et le côté latéral de la pièce ont une couleur similaire, ces deux côtés peuvent être détectés comme une seule face supérieure de la pièce. Faites attention à cette caractéristique en particulier lors de l'utilisation de pièces épaisses.
Influence de la détection du côté latéral de la pièce
POINTS CLÉS
Cette influence peut être réduite en augmentant la distance de travail ou en remplaçant l'objectif par un autre à longue distance focale et angle de vue étroit.