Configuration du codeur du convoyeur

Avant de créer un convoyeur dans un projet, vous devez ajouter des codeurs de convoyeur au système. Chaque convoyeur physique doit avoir un codeur.

Avant de procéder à l'installation, connectez le codeur au connecteur PULSE IN de l'unité de contrôle. Si vous utilisez un contrôleur sans connecteur PULSE IN, installez une carte PG pour quatre encodeurs et câblez les encodeurs à la (aux) carte(s).

Si le codeur est câblé à l'aide d'une carte PG, configurez le codeur du convoyeur. Si le codeur est connecté au connecteur PULSE IN, aucune configuration n'est nécessaire.

Pour définir les codeurs du système dans Epson RC+, sélectionnez [Configuration]- [Configuration du Système] et sélectionnez les [Codeurs de convoyeur].

Cliquez sur le bouton [Ajouter] pour ajouter un codeur. Les codeurs sont ajoutés dans l'ordre de numéro d'axe.

Vous pouvez supprimer le dernier codeur dans la liste. Sélectionnez-le, puis cliquez sur le bouton [Supprimer].