Calibration de convoyeur capteur (convoyeur circulaire)
Suivez ces étapes pour calibrer un convoyeur capteur circulaire :
POINTS CLÉS
- Lors de l'enseignement des positions de pièce avec le robot pendant la calibration, il est important de positionner X, Y et Z de chaque point avec précision. Le convoyeur est calibré en X, Y, Z, U, V et W.
- Pour effectuer une calibration précise, dans les étapes 10, 12 et 14, enseignez la position lorsque le robot est directement au-dessus des pièces et réglez une distance aussi large que possible entre les points à enseigner.
Sélectionnez [Outils]-[Suivi de convoyeur].
Sélectionnez le convoyeur que vous voulez calibrer.
Sélectionnez [Détecteur] pour le [Type].
Sélectionnez [Circulaire] pour le [Mouvement].
Sélectionnez le sens de rotation du convoyeur pour le [Sens]. Veillez à ne pas calibrer dans le mauvais sens, sinon le robot ne suivra pas les pièces.
Cliquez sur le bouton [Appliquer].
Cliquez sur le bouton [Calibrer].
L'assistant [Calibration du système de suivi de convoyeur] s'affiche. Suivez les instructions affichées à l'écran pour confirmer les paramètres du codeur du convoyeur, du système de coordonnées de l'outil et de la séquence de vision.
Vérifiez si le sens du convoyeur indiqué dans l'assistant est le même que celui du convoyeur que vous souhaitez utiliser.
Placez une pièce sur le convoyeur et déplacez le convoyeur vers le capteur jusqu'à ce que le capteur soit activé.
Cliquez sur le bouton [Enseigner].
Déplacez le convoyeur à la main pour déplacer une Pièce.
Cliquez sur le bouton [Déplacement et enseignement].
Le [Panneau Déplacer & Enseigner] s'affiche. Cliquez sur les boutons de déplacement pour déplacer l'effecteur de robot sur la position de saisie.
Cliquez sur le bouton [Enseigner].
Déplacez le convoyeur pour déplacer une Pièce.
Cliquez sur le bouton [Déplacement & enseignement].
Le [Panneau Déplacer & Enseigner] s'affiche. Cliquez sur les boutons de déplacement pour déplacer l'effecteur de robot sur la position de saisie.
Cliquez sur le bouton [Enseigner].
Déplacez le convoyeur pour déplacer une Pièce.
Cliquez sur le bouton [Déplacement & enseignement].
Le [Panneau Déplacer & Enseigner] s'affiche. Cliquez sur les boutons de déplacement pour déplacer l'effecteur de robot sur la position de saisie.
Cliquez sur le bouton [Enseigner].
Placez une pièce sur la limite amont.
Cliquez sur le bouton [Déplacement & enseignement].
Le [Panneau Déplacer & Enseigner] s'affiche. Cliquez sur les boutons de déplacement pour déplacer l'effecteur de robot au-dessus de la pièce.
Cliquez sur le bouton [Enseigner].
Déplacez le convoyeur afin que la pièce se trouve sur la limite aval.
Cliquez sur le bouton [Déplacement & enseignement].
Le [Panneau Déplacer & Enseigner] s'affiche. Cliquez sur les boutons de déplacement pour déplacer l'effecteur de robot au-dessus de la pièce.
Cliquez sur le bouton [Enseigner].
L'image de calibration terminée est affichée.
Cliquez sur le bouton [Terminer].
L'écran des Résultats de calibration s'affiche.
- Cliquez sur le bouton [OK] pour terminer la calibration.
- Cliquez sur le bouton [Annuler] pour revenir à l'écran Calibration terminée à l'étape 20.
