Ligne d'abandon de suivi

Les lignes d'abandon de suivi annulent ou arrêtent le mouvement de suivi du robot dans les cas suivants :

Lorsqu'il est prévu, avant que le robot démarre le suivi, qu'il attrape la pièce au-delà de la ligne d'abandon de suivi.
Lorsque la pièce passe la ligne d'abandon de suivi pendant que le robot effectue le mouvement de suivi. À ce stade, une fonction permet de détecter si l'axe Z est descendant pour la saisie et ascendant dans le sens de la hauteur pour la sécurité. Cette hauteur peut être réglée arbitrairement.

POINTS CLÉS

Lorsque vous réglez la ligne d'abandon de suivi, l'erreur de plage de mouvement ne se produit pas pendant le suivi de convoyeur.
Si des erreurs telles que l'erreur Hors de la plage de mouvement se produisent même si la ligne d'abandon de suivi est définie, il est possible que la plage de mouvement du robot ait été atteinte pendant la décélération. Réglez la ligne plus en amont de la position actuelle.
Le convoyeur circulaire ne prend pas en charge le réglage de la ligne d'abandon de suivi.