Aperçu
Cette section fournit des conseils pour améliorer les capacités du robot à manipuler les pièces dans le suivi de convoyeur, qui utilise le système Vision pour détecter les pièces.
Processus d'amélioration de la précision
Préparez le suivi de convoyeur en effectuant les étapes suivantes.
- Construction du système
- Calibration vision
- Calibration du convoyeur
- Vérification de la précision de détection de pièce et du taux de détection
- Vérification de la précision de manipulation des pièces
Pour améliorer la précision de manipulation, des préparations et des réglages appropriés à chaque étape sont nécessaires. Les sections suivantes donnent des conseils pour l'amélioration de la précision à chaque étape.
Dans les descriptions suivantes le robot SCARA est utilisé. Veuillez noter que ces conseils sont communs aux robots SCARA et aux robots 6 axes.