Annuler le suivi

Dans certaines situations vous devrez annuler le suivi d'une pièce qui sort de la zone de saisie lorsque le robot effectue un suivi de la pièce. Dans ce cas, utilisez la commande Cnv_AbortTrack dans une tâche séparée qui contrôle la file d'attente du convoyeur.

Fonction MonitorDownstream
  Robot 1
  Do
    If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
      Cnv_AbortTrack 0
    EndIf
    Wait .1
  Loop
Fend