Créer des convoyeurs dans un projet
Les convoyeurs sont configurés pour chaque projet Epson RC+. Au plus 16 convoyeurs peuvent être créés par projet. Un convoyeur est une entité logique qui combine un robot avec un ou plusieurs convoyeurs.
Il existe deux types de convoyeur : vision et capteur. Si vous allez utiliser une caméra Vision pour rechercher les pièces sur le convoyeur, vous devez d'abord créer une séquence vision pour trouver les pièces. Cette séquence vision est requise lorsque vous définissez le convoyeur.
Pour ajouter un convoyeur à un projet
Sélectionnez [Outils]-[Suivi de convoyeur] pour ouvrir la boîte de dialogue de configuration [Suivi de convoyeur].
Pour ajouter un convoyeur, cliquez sur le bouton [Ajouter].
La boîte de dialogue ci-dessous apparaît.
Entrez un nom pour le convoyeur, puis spécifiez le N° de Robot, N° de Codeur, Type, le Mouvement et l'Orientation.
POINTS CLÉS
- Un nom de convoyeur par défaut est créé automatiquement lorsqu'un nouveau convoyeur est ajouté. Vous pouvez modifier le nom comme vous le souhaitez.
- Si vous utilisez un convoyeur droit, sélectionnez "Ligne" pour [Mouvement].
- Si vous utilisez un convoyeur circulaire, sélectionnez "Circulaire" pour [Mouvement].