Zone de saisie
La zone de saisie est la plage dans laquelle le robot peut saisir les pièces.
Dans la figure ci-dessous, le robot peut saisir les pièces en gris.
Si la zone de saisie n'est pas appropriée, le robot ne peut pas saisir les pièces. Suivez les étapes et les mises en garde ci-dessous pour définir soigneusement la zone de saisie.
Pour définir la zone de saisie :
Après la calibration, la zone de saisie est définie comme indiqué dans la figure suivante. Notez que les positions de limite amont et de limite aval dépendent des positions que vous enseignez pendant la calibration.
Décidez de la position de limite amont.
Le robot commence le prélèvement à partir de la ligne définie par la limite amont. La zone de saisie de la limite amont doit être dans plage de mouvement du robot. (Voir la figure ci-dessous.)
POINTS CLÉS
Le robot ne commence pas la saisie tant que les pièces ne traversent pas la limite amont. Si vous réglez la limite amont dans la position la plus haute, vous pouvez réduire le temps d'attente du robot.
Décidez de la position de limite aval.
Une fois que le robot commence la saisie, il continue à fonctionner même au-delà de la limite aval pour terminer toute l'opération. Par conséquent, réglez la limite aval dans la position la plus haute possible de sorte que le robot puisse opérer dans sa plage de mouvement jusqu'à ce que l'opération soit terminée. (Voir la figure ci-dessous.)
POINTS CLÉS
La position de limite aval dépend de la vitesse du convoyeur et de la position du robot lorsqu'il commence la saisie. Si le robot va au-delà de la plage de mouvement pendant l'opération, déplacez la limite aval vers le côté supérieur.
