Vérification du déclencheur du convoyeur matériel / déclencheur Vision

Vérification du déclencheur du convoyeur matériel

Utilisation de la fenêtre de contrôle opérationnel
La fenêtre de contrôle opérationnel du suivi de convoyeur est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et versions ultérieures.
1. Cliquez sur le bouton [Contrôle opérationnel].
2. Faites fonctionner le convoyeur et vérifiez que la valeur actuelle du codeur du convoyeur change.
3. Pendant que le convoyeur se déplace, activez la sortie E/S à laquelle vous avez connecté le déclencheur pour verrouiller l'impulsion du codeur.
4. Confirmez que le témoin [Entrée déclencheur] est allumé et que la valeur de verrouillage du codeur du convoyeur change.
  - Si le témoin [Entrée déclencheur] ne s'allume pas et que la valeur de verrouillage ne change pas, vérifiez le câblage du déclencheur matériel.
Utilisation de la fenêtre de commande
1. Déplacez le convoyeur et arrêtez-le.
2. Vérifiez les impulsions du codeur. Entrez ce qui suit dans la fenêtre commande.
```
> Print CnvPulse (Numéro de convoyeur)
```
3. Activez le numéro de sortie E/S auquel le déclencheur est câblé. Déverrouillez l'impulsion du codeur.
4. Vérifiez l'impulsion de déverrouillage. Entrez ce qui suit dans la fenêtre commande.
```
> Print Cnv_LPulse (Numéro de convoyeur)
```
  - Si la même valeur que celle obtenue à l'Étape 2 est déverrouillée, la vérification est terminée.
  - Si ce n'est pas le cas, vérifiez le câblage du déclencheur du convoyeur.

Vérification du déclencheur Vision

Réglez la propriété RuntimeAcquire de la séquence vision sur "Strobed" et la propriété TriggerMode sur "Leading".
Exécutez la séquence vision et mettez-la dans l'état d'attente de déclencheur.
Activez le numéro de sorties E/S auquel le déclencheur est connecté et relâchez l'obturateur.
- Si l'image capturée est affichée sur la fenêtre VisionGuide, la vérification est terminée.
- Dans le cas contraire, vérifiez le câblage du déclencheur Vision.