信號連接
控制器PULSE IN連接器的訊號連接
作為控制器傳送帶跟蹤I/F埠的PULSE IN連接器訊號連接如下表。
| 針腳 | 方向 | 信號 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | In | +A2 | CH2用 計數器2的相位+A訊號 |
| 2 | In | +B2 | CH2用 計數器2的相位+B訊號 |
| 3 | In | +A1 | CH1用 計數器1的相位+A訊號 |
| 4 | In | +B1 | CH1用 計數器1的相位+B訊號 |
| 5 | In | TRG1_IN | 計數器1的觸發輸入 |
| 6 | In | -A2 | CH2用 計數器2的相位-A訊號 |
| 7 | In | -B2 | CH2用 計數器2的相位-B訊號 |
| 8 | In | -A1 | CH1用 計數器1的相位-A訊號 |
| 9 | In | -B1 | CH1用 計數器1的相位-B訊號 |
| 10 | - | GND | 供電接地 |
| 11 | In | TRG2_IN | 計數器2的觸發輸入 |
| 12 | Com | TRG2_COMMON | CH2用 計數器2的觸發器共用 |
| 13 | Com | TRG1_COMMON | CH1用 計數器1的觸發器共用 |
| 14 | - | GND | 供電接地 |
| 15 | Out | +24V | 編碼器電源產生用電源24V |
創建傳送帶跟蹤用纜線時，請注意以下內容。
注意
使傳送帶跟蹤選配套件B動作的DC24V由PULSE IN連接器供應。使用時請注意以下內容。
- 請勿在PLUSE IN連接器連接傳送帶跟蹤用纜線以外的物體。否則可能會造成連接的器材及控制器損壞。
- 即使是您自行製作傳送帶跟蹤用纜線，也請勿使用DC24V。對於違反上述內容造成之連接的器材及控制器損壞，本公司概不負責。
- 市售的D-SUB15pin纜線，針腳連接及佈線不同，因此無法使用。如果您自行製作纜線，請依表正確連接針腳與佈線。
傳送帶跟蹤選配套件B的PULSE OUT連接器訊號連接
傳送帶跟蹤選配套件B的PULSE OUT連接器訊號連接如下表。
| 針腳 | 方向 | 信號 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | Out | +A2 | CH2用 計數器2的相位+A訊號 |
| 2 | Out | +B2 | CH2用 計數器2的相位+B訊號 |
| 3 | Out | +A1 | CH1用 計數器1的相位+A訊號 |
| 4 | Out | +B1 | CH1用 計數器1的相位+B訊號 |
| 5 | Out | TRG1_IN | 計數器1的觸發輸入 |
| 6 | Out | -A2 | CH2用 計數器2的相位-A訊號 |
| 7 | Out | -B2 | CH2用 計數器2的相位-B訊號 |
| 8 | Out | -A1 | CH1用 計數器1的相位-A訊號 |
| 9 | Out | -B1 | CH1用 計數器1的相位-B訊號 |
| 10 | ― | GND | 供電接地 |
| 11 | Out | TRG2_IN | 計數器2的觸發輸入 |
| 12 | Com | TRG2_COMMON | CH2用 計數器2的觸發器共用 |
| 13 | Com | TRG1_COMMON | CH1用 計數器1的觸發器共用 |
| 14 | ― | GND | 供電接地 |
| 15 | In | +24V | 編碼器電源產生用電源24V |
注意
請勿連接傳送帶跟蹤選配套件B附屬纜線以外的物體。否則可能會造成連接的器材及傳送帶跟蹤脈衝盒損壞。
傳送帶跟蹤選配套件B的編碼器連接器（CH1、CH2）訊號連接
作為使用者用編碼器連接端子(a)的CH1及CH2的訊號連接如下表。針腳排列如本體印字，依1→8的順序排列，CH1與CH2的訊號連接相同。
CH1
| 針腳 | 方向 | 信號 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | In | +B1 | 計數器1的相位+B訊號 |
| 2 | In | -B1 | 計數器1的相位-B訊號 |
| 3 | In | +A1 | 計數器1的相位+A訊號 |
| 4 | In | -A1 | 計數器1的相位-A訊號 |
| 5 | In | TRG1_IN | 計數器1的觸發輸入 |
| 6 | Com | TRG1_COMMON | 計數器1的觸發器共用 |
| 7 | GND | 接地 | 編碼器用+5V電源用接地 |
| 8 | Out | +5V | 編碼器用+5V電源 |
CH2
| 針腳 | 方向 | 信號 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | In | +B2 | 計數器2的相位+B訊號 |
| 2 | In | -B2 | 計數器2的相位-B訊號 |
| 3 | In | +A2 | 計數器2的相位+A訊號 |
| 4 | In | -A2 | 計數器2的相位-A訊號 |
| 5 | In | TRG2_IN | 計數器2的觸發輸入 |
| 6 | Com | TRG1_COMMON | 計數器2的觸發器共用 |
| 7 | GND | 接地 | 編碼器用+5V電源用接地 |
| 8 | Out | +5V | 編碼器用+5V電源 |
- 本公司的傳送帶系統中不需要相位Z的佈線。請進行絕緣處理，以免與板金等物體接觸。
- 針腳1～4：以編碼器輸出連接上方所示的針腳編號（+A、-A、+B、-B）。
- 針腳5～6：當傳送帶脈衝遭外部訊號閂鎖時，以閂鎖訊號連接上方所示的針腳編號。當信號從關閉變為開啟時，編碼器脈衝會遭閂鎖。
- 針腳7～8：編碼器用5V電源及接地。請將接地連接7，並將電源端子連接8。
- 佈線隔離層用螺絲：請將佈線的隔離層固定於連接器上方的隔離層固定螺絲(b)。