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Epson RC+ 8.0 Ver.8.0 使用指南程式開發軟體
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - Epson RC+概述
    - 020-010
- 030
  - 安全
    - 030-010
- 040
  - 開始使用
    - 040-010
- 050
  - 操作
    - 050-010
- 060
  - Epson RC+ 8.0 GUI
    - 060-010
- 070
  - SPEL+語言
    - 070-010
- 080
  - 創建SPEL+ 應用程式
    - 080-010
- 090
  - 模擬器
    - 090-010
- 100
  - 動作系統
    - 100-010
- 110
  - 機器人配置
    - 110-010
- 120
  - 輸入及輸出
    - 120-010
- 130
  - 遠程控制
    - 130-010
- 140
  - RS-232C通信
    - 140-010
- 150
  - TCP/IP通信
    - 150-010
- 160
  - 安全
    - 160-010
- 170
  - 傳送帶跟蹤
    - 170-010
      
      概述
      傳送帶跟蹤程序
      系統結構
      硬體安裝
      170-010-040
      
      傳送帶跟蹤選配套件B
      170-010-040-010
      
      傳送帶跟蹤選配套件B的規格
      外形圖
      信號連接
      連接方法
      連接圖
      設置方法
      PG （脈衝輸出）電路板
      170-010-040-020
      
      PG板規格
      DIP開關設置
      跳線設置
      旋轉開關設置
      信號連接
      信號指派：PG板接頭(DX10A-100S)
      信號指派：PG板接頭接線板1
      信號指派：PG板接頭接線板2
      編碼器輸入線路
      視覺傳送帶跟蹤系統的佈線範例
      傳送帶編碼器配置
      驗證編碼器操作
      驗證硬體傳送帶觸發／視覺觸發
      關鍵用語
      SPEL+傳送帶跟蹤命令
      在專案中創建傳送帶
      配置傳送帶
      視覺傳送帶
      170-010-130
      
      視覺傳送帶攝影機與照明裝置
      視覺校準序列
      視覺傳送帶校準(直線傳送帶)
      視覺傳送帶校準(環狀傳送帶)
      視覺傳送帶操作檢查
      感測器傳送帶
      170-010-140
      
      感測器傳送帶校準(直線傳送帶)
      感測器傳送帶校準(環狀傳送帶)
      感測器傳送帶操作檢查
      校準結果
      拾取區域
      170-010-160
      
      改變上游／下游範圍位置
      調整Z值
      佇列排序
      防止重複註冊
      範例程式
      多傳送帶
      多台機器人傳送帶
      終止跟蹤
      6軸機器人的傳送帶跟蹤
      跟蹤模式
      170-010-250
      
      數量優先模式
      準確度優先模式
      準確度優先模式跟蹤延遲取得
      變速傳送帶支援模式
      變速輸送帶支援模式設定校正值與加速度、減速度極限
      如何縮短拾取週期時間
      機器人姿勢
      跟蹤終止線
      170-010-280
      
      如何設定跟蹤終止線
      如何設定 Z 軸上升高度
      如何檢查跟蹤終止行
      程式
      傳送帶跟蹤的準確度改善提示
      170-010-290
      
      概述
      系統建置提示
      視覺校準提示
      傳送帶校準提示
      工件偵測故障排除
      偏移
      傳送帶上的點膠應用
      170-010-300
      
      概述
      設置目標坐標
      調整點膠量
- 180
  - ECP動作
    - 180-010
- 190
  - 距離追蹤功能
    - 190-010
- 200
  - 即時I/O
    - 200-010
- 210
  - 附加軸
    - 210-010
- 220
  - 絕對準確度校準
    - 220-010
- 230
  - 市售視覺感測器和機器人的校準
    - 230-010
- 240
  - 安裝控制器授權
    - 240-010
- 250
  - 附錄
    - 250-010

編碼器輸入線路

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