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  • Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイド プログラム開発ソフトウェア
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      • コンベヤートラッキング
        • 170-010

          • 記載内容の概観
          • 概要
          • コンベヤートラッキングのプロセス
          • システム構成
          • ハードウェアのインストール
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                • 170-010-040-020

          • ビジョンコンベヤートラッキングシステムの配線例
          • コンベヤーエンコーダーの設定
          • エンコーダーの動作確認
          • ハードウェアコンベヤートリガー / ビジョントリガーの動作確認
          • 用語説明
          • SPEL+ コンベヤートラッキングコマンド
          • プロジェクトのコンベヤー作成
          • コンベヤーの設定
          • ビジョンコンベヤー
            • 170-010-130

              • ビジョンコンベヤーのカメラと照明
              • ビジョンキャリブレーションシーケンス
              • ビジョンコンベヤーキャリブレーション (直線コンベヤー)
              • ビジョンコンベヤーキャリブレーション (円形コンベヤー)
              • ビジョンコンベヤーの動作確認方法
          • センサーコンベヤー
            • 170-010-140

              • センサーコンベヤーのキャリブレーション (直線コンベヤー)
              • センサーコンベヤーのキャリブレーション (円形コンベヤー)
              • センサーコンベヤーの動作確認方法
          • キャリブレーション結果
          • 追従開始領域
            • 170-010-160

              • 上流限, 下流限位置の変更方法
          • Z値調整
          • キューソーティング
          • 2重登録防止
          • サンプルプログラム
          • マルチコンベヤー
          • マルチロボットコンベヤー
          • 追従の中断
          • 6軸ロボットのコンベヤートラッキング
          • トラッキングモード
            • 170-010-250

              • 個数優先モード
              • 精度優先モード
              • 精度優先モード 追従遅れ取得
              • 可変速コンベヤー対応モード
              • 可変速コンベヤー対応モード 補正値と加速度、減速度制限値の設定
          • ピッキングのタクトタイムを短縮する方法
          • ロボット姿勢
          • 追従中止線
            • 170-010-280

              • 追従中止線の設定
              • Z上昇高さの設定
              • 追従中止状態の確認
              • プログラム
          • 精度良くハンドリングするための注意事項
            • 170-010-290

              • 概要
              • システム構築時の注意事項
              • ビジョンキャリブレーション時の注意事項
              • コンベヤーキャリブレーション時の注意事項
              • ワーク検出時のトラブルシューティング
              • Offsetの補正
          • コンベヤー上での塗布アプリケーション
            • 170-010-300

              • 概要
              • 目標座標の設定
              • 塗布量の調整
    • 180

      • 外部制御点 (ECP)動作
        • 180-010

    • 190

      • 距離追従機能
        • 190-010

    • 200

      • リアルタイムI/O
        • 200-010

    • 210

      • 付加軸
        • 210-010

    • 220

      • 絶対精度キャリブレーション
        • 220-010

    • 230

      • 市販ビジョンセンサーとロボットとのキャリブレーション
        • 230-010

    • 240

      • コントローラーライセンスのインストール
        • 240-010

    • 245

      • 診断
        • 245-010

    • 250

      • Appendix
        • 250-010

記載内容の概観

  • コンベヤートラッキング機能の説明

    記号 参照先
    a 概要
    b コンベヤートラッキングのプロセス
    c 用語説明
    d SPEL+ コンベヤートラッキングコマンド
    e 追従開始領域
    f トラッキングモード
    g 追従中止線
    h 精度良くハンドリングするための注意事項
    i コンベヤー上での塗布アプリケーション
  • コンベヤートラッキングの設定

    記号 参照先
    a ハードウェアのインストール
    b ビジョンコンベヤートラッキングシステムの配線例
    c コンベヤーエンコーダーの設定
    エンコーダーの動作確認
    d ハードウェアコンベヤートリガー / ビジョントリガーの動作確認
    e プロジェクトのコンベヤー作成
    f コンベヤーの設定
    g ビジョンコンベヤー
    センサーコンベヤー
    h 追従開始領域
    Z値調整
    キューソーティング
    2重登録防止
    追従中止線
  • コンベヤートラッキングの動作確認方法

    記号 参照先
    a エンコーダーの動作確認
    b ハードウェアコンベヤートリガー / ビジョントリガーの動作確認
    c ビジョンコンベヤーの動作確認方法
    センサーコンベヤーの動作確認方法
    d キャリブレーション結果
    e 追従中止状態の確認
  • コンベヤートラッキングのサンプルプログラム

    記号 参照先
    a サンプルプログラム
    b 追従の中断
    c プログラム

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