プロジェクトのコンベヤー作成
コンベヤーはEpson RC+プロジェクトごとに設定されます。1プロジェクトにつき、最大16台までのコンベヤーを作成できます。コンベヤーは、ロボットを1台以上のコンベヤーと組みあわせる論理上のものです。
コンベヤーは、ビジョンとセンサーの2つのタイプがあります。コンベヤー上のワークを認識するのに、ビジョンカメラを使う場合は、まずワークを認識するビジョンシーケンスを作成してください。このビジョンシーケンスは、コンベヤーを定義するときに必要になります。
プロジェクトにコンベヤーを追加する方法を説明します。
[ツール] - [コンベヤートラッキング]を選択し、[コンベヤートラッキング]設定ダイアログを表示します。
[追加]ボタンをクリックし、コンベヤーを追加します。
次のダイアログが表示されます。
コンベヤーの名称を入力し、ロボット番号, エンコーダー番号, タイプ, 追従方向, コンベヤー傾斜を指定します。
キーポイント
- コンベヤーの名称はコンベヤー追加時に自動で設定されます。必要に応じて変更してください。
- 直線コンベヤーを使用する場合、追従方向は直線を選択します。
- 円形コンベヤーを使用する場合、追従方向は円形を選択します。