コンベヤーエンコーダーの設定

プロジェクトでコンベヤーを作成する前に、システムにコンベヤーエンコーダーを追加します。実際のコンベヤーそれぞれにエンコーダーが1個ずつ必要です。

設定の前に、コントロールユニットのPULSE INコネクターにエンコーダーを配線してください。PULSE INコネクターを備えていないコントローラーをお使いの場合、エンコーダー4個につきPG基板1枚を装着し、エンコーダーを基板に配線してください。

PG基板を使ってエンコーダーを配線した場合は、コンベヤーエンコーダーの設定を行ってください。PULSE INコネクターにエンコーダーを配線した場合、設定は不要です。

Epson RC+のシステムにコンベヤーエンコーダーを定義するには、[セットアップ] - [システム設定] - [コンベヤーエンコーダー]を選択してください。

[追加]ボタンをクリックして、エンコーダーを追加してください。エンコーダーは、軸番号順に追加されます。

リストの最後のエンコーダーは削除できます。エンコーダーを選択して、[削除]ボタンをクリックします。