塗布量の調整

アナログI/O基板 (オプション)を使用すると、コンベヤートラッキング中に、ロボットの速度に応じてアナログ電圧を出力できます。

"塗布量の外部入力"機能を備えたディスペンサーを使用すると、ロボットの速度に応じて塗布量を調整できます。

アナログI/O 基板の接続、および使用方法は、以下のマニュアルを参照してください。

  • "ロボットコントローラー RC800-A マニュアル - アナログI/O基板"
  • "ロボットコントローラー RC700 シリーズマニュアル - アナログI/O 基板"
  • "ロボットコントローラー RC700-D マニュアル - アナログI/O 基板"
  • "ロボットコントローラー RC700-E マニュアル - アナログI/O基板"
  • "ロボットコントローラー RC90 シリーズマニュアル - アナログI/O 基板"

コンベヤートラッキングで使用するアナログI/O基板のSPEL+コマンドはAIO_Setです。

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンス"

キーポイント


円形コンベヤーでは、AIO_Setは使用できません。