塗布量の調整
アナログI/O基板 (オプション)を使用すると、コンベヤートラッキング中に、ロボットの速度に応じてアナログ電圧を出力できます。
"塗布量の外部入力"機能を備えたディスペンサーを使用すると、ロボットの速度に応じて塗布量を調整できます。
アナログI/O 基板の接続、および使用方法は、以下のマニュアルを参照してください。
- "ロボットコントローラー RC800-A マニュアル - アナログI/O基板"
- "ロボットコントローラー RC700 シリーズマニュアル - アナログI/O 基板"
- "ロボットコントローラー RC700-D マニュアル - アナログI/O 基板"
- "ロボットコントローラー RC700-E マニュアル - アナログI/O基板"
- "ロボットコントローラー RC90 シリーズマニュアル - アナログI/O 基板"
コンベヤートラッキングで使用するアナログI/O基板のSPEL+コマンドはAIO_Setです。
詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"SPEL+ランゲージリファレンス"
キーポイント
円形コンベヤーでは、AIO_Setは使用できません。
← 目標座標の設定 外部制御点 (ECP)動作 →