Z値調整
Z値調整は、キャリブレーション後に実行可能です。
Z値調整は、キャリブレーション時に設定したワークをハンドリングする高さを変更する機能です。
以下の場合、Z値調整を使用してください。
- キャリブレーションに使用したワークと種類の異なるワークを使用する場合
- キャリブレーション後、ロボットにツールを設置した場合
Z値調整は、次のように実行してください。
[ツール] - [コンベヤートラッキング]を選択します。
変更するコンベヤーをクリックします。
[Z値調整]をクリックします。
次のダイアログが表示されます。
[ティーチ]をクリックします。
以下の画面が表示されます。
ワークをロボット動作範囲内に設置してください。
[Jog&Teach]をクリックします。
[ジョグ&ティーチパネル]が表示されます。ジョグボタンを押して、ハンドをワークハンドリング位置に移動します。
[ティーチ]ボタンをクリックします。
