エンコーダーの動作確認

エンコーダーを配線したら、前の項を参考にして、Epson RC+に追加します。次に、以下の手順にしたがい動作を確認します。

1. Epson RC+を起動します。

2. "TestCnv"という新しいプロジェクトを作成します。

3. 以下を参考にコンベヤーを設定してください。

   プロジェクトのコンベヤー作成

   • エンコーダー: コントローラー, カウンター1
   • タイプ:センサー

   エンコーダーは、実際の配線に合わせて選択してください。

   コンベヤートラッキングシステムは、キャリブレーションを行わないと、正しく動作しません。だだし、エンコーダーの動作確認では、キャリブレーションを行う必要はありません。

   

4. [動作確認]ボタン、及び、プログラムあるいはコマンドウィンドウでCnv_Pulse関数を使って、指定したエンコーダーからパルス値を読み込むことができます。

   動作確認ウィンドウを使用する場合
   コンベヤートラッキングの動作確認ウィンドウは、Epson RC+ Standard Edition以上でのみ使用可能です。
   [動作確認]ボタンをクリックすると、以下の画面が表示されます。
   コンベヤーを動作し、コンベヤーエンコーダーの現在値が変化することを確認してください。
   確認したら[閉じる]ボタンをクリックしてください。

   

   コマンドウィンドウを使用する場合
   コマンドウィンドウから以下の出力ステートメントを実行して、エンコーダーからパルスを読み込みます。
   次に、コンベヤーを作動させて、再びコマンドを実行し、エンコーダーパルス値が変化していることを確認します。

   >print cnv_pulse(1)
   

   キーポイント

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   上記は、コンベヤー番号が1の場合のコマンド例です。

   プログラムを使用する場合
   以下のプログラムを開始し、コンベヤーを作動させます。コンベヤーが作動すると、Cnv_Pulseの値が更新されます。

   エンコーダーパルス値が取得できない、または更新されない場合はエンコーダーの配線を確認してください。

   Function main
     Do
       Print Cnv_Pulse(1)
       Wait .5
     Loop
   Fend
   

キーポイント

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キャリブレーション実行前に設定画面を閉じた場合は、[プロジェクト] - [プロジェクトのリビルド]の操作をする必要があります。