ロボット姿勢

トラッキング動作時のロボット姿勢は、コンベヤートラッキングキャリブレーション時の姿勢に関わらずロボットのデフォルト姿勢が選択されます。トラッキング動作の姿勢を指定する場合は、以下のように設定してください。

例: 左腕姿勢でトラッキング動作を行う

jump Cnv_Queget(コンベヤー番号,[インデックス])/L

キーポイント

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トラッキング動作では、特異姿勢通過機能を使うことができません。特異点を通過しないようにロボットとコンベヤーの位置を設定してください。