ハードウェアコンベヤートリガー / ビジョントリガーの動作確認

ハードウェアコンベヤートリガーの確認

• 動作確認ウィンドウを使用する場合
  コンベヤートラッキングの動作確認ウィンドウは、Epson RC+ Standard Edition以上でのみ使用可能です。

  1. [動作確認]ボタンをクリックします。

  2. コンベヤーを動作し、コンベヤーエンコーダーの現在値が変化することを確認してください。

  3. コンベヤーが動いている状態で、トリガーを配線したI/O出力番号をオンにして、エンコーダーパルスをラッチします。

  4. [トリガー入力]ランプが点灯し、コンベヤーエンコーダーのラッチ値が変化することを確認してください。

     

     • [トリガー入力]ランプが点灯せず、ラッチ値が変わらない場合は、ハードウェアトリガーの配線を確認してください。

• コマンドウィンドウを使用する場合

  1. コンベヤーを進行させて停止します。

  2. エンコーダーパルスを確認します。コマンドウィンドウに以下を入力します。

     > Print Cnv_Pulse (コンベヤー番号)
     

  3. トリガーを配線したI/O出力番号をオンにして、エンコーダーパルスをラッチします。

  4. ラッチパルスを確認します。コマンドウィンドウに以下を入力します。

     > Print Cnv_LPulse (コンベヤー番号)
     

     • 手順2で確認したパルスと同じ値がラッチされていれば、動作確認は終了です。
     • 値が違う場合は、ハードウェアコンベヤートリガーの配線を確認してください。

ビジョントリガーの確認

1. ビジョンシーケンスのRuntimeAcquireプロパティーを、"Strobed"に、TriggerModeプロパティーを、"Leading"に設定します。
2. ビジョンシーケンスを実行し、トリガー待ち状態にします。
3. トリガーを配線したI/O出力番号をオンにして、シャッターを切ります。
   • 撮影された画像がVisionGuideウィンドウに表示されたら、動作確認は終了です。
   • 表示されない場合は、ビジョントリガーの配線を確認してください。