概要

本項では、ビジョンシステムを使用してワークを検出するコンベヤートラッキングで、ロボットが精度良くワークをハンドリングするための注意事項を説明します。

精度向上のプロセス

コンベヤートラッキングの準備は、次の手順で行います。

1. システム構築
2. ビジョンキャリブレーション
3. コンベヤーキャリブレーション
4. ワーク検出精度、および検出率の確認
5. ワークハンドリング精度の確認

最終的にワークハンドリング精度を向上させるには、それぞれの手順で適切な準備や調整を行う必要があります。精度向上のための注意事項を、次項以降で順番に説明します。

なお、説明はスカラロボットで行います。注意事項は、6軸ロボットの場合でも共通です。