ピッキングのタクトタイムを短縮する方法
ピッキングのタクトタイムを短縮するには、例として次の方法があります。
- Archを使用する
- Cnv_Accelを使用する
キーポイント
Cnv_Accel使用時の注意点を記載します。
- Cnv_Accelの最大値は、5000 mm/s2です。
- Cnv_Accelの設定値に 0、または5001以上を設定した場合、初期値の2000 mm/s2が設定されます。
- 加速度指令エラーが発生する場合、Cnv_Accelの値を上げることはできません。Cnv_Accelの値を下げるか、AccelまたはAccelSを下げてください。