追従の中断

ロボットがワークを追従しているときに、追従開始領域外に移動したワークの追従を中断したい場合があります。そのときは、Cnv_AbortTrackコマンドを使ってください。

Function MonitorDownstream
  Robot 1
  Do
    If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
      Cnv_AbortTrack 0
    EndIf
    Wait .1
  Loop
Fend