コンベヤートラッキングのプロセス
トラッキングコンベヤーシステム
- 連続動作しているコンベヤー上のワークを、ビジョンシステム、またはセンサーシステムで認識します。
- コンベヤー上を流れるワークをハンドリングします。
トラッキングコンベヤーシステムの構成例 (ビジョンシステム)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | カメラ |
| b | ロボット |
| c | ワーク |
| d | 直線コンベヤー |
インデックスコンベヤーシステム
- コンベヤーを一定間隔だけ動かします。
- 停止しているコンベヤー上のワークを、ビジョンシステムで認識します。
- ビジョンシステムで認識したワークをハンドリングします。
- すべてのワークの認識、ハンドリングが終了したら、再びコンベヤーを一定間隔だけ動かします。
インデックスコンベヤーシステムの構成例 (ビジョンシステム)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | カメラ |
| b | ロボット |
| c | ワーク |
| d | 直線コンベヤー |
| A | インデックス間隔 |