记载内容概述

• 传送带跟踪功能的说明

  

  符号	参考内容
  a	概述
  b	传送带跟踪流程
  c	关键术语
  d	SPEL+ 传送带跟踪命令
  e	拾取区域
  f	跟踪模式
  g	跟踪终止线
  h	传送带跟踪的精度改良相关注意事项
  i	使用传送带的涂胶应用

• 传送带跟踪设置

  

  符号	参考内容
  a	硬件安装
  b	视觉传送带跟踪系统的布线示例
  c	传送带编码器配置 验证编码器操作
  d	验证硬件传送带触发器/视觉触发器
  e	在项目中创建传送带
  f	配置传送带
  g	视觉传送带 传感器传送带
  h	拾取区域 传送带Z轴 队列排序 预防重复注册 跟踪终止线

• 传送带跟踪的动作确认方法

  

  符号	参考内容
  a	验证编码器操作
  b	验证硬件传送带触发器/视觉触发器
  c	视觉传送带操作检查 传感器传送带操作检查
  d	校准结果
  e	检查跟踪终止状态

• 传送带跟踪的程序示例

  

  符号	参考内容
  a	程序示例
  b	终止跟踪
  c	程序