验证编码器操作

连接编码器并将其添加到Epson RC+后(如前一节中所述)，请按照以下步骤验证操作。

1. 启动Epson RC+。

2. 创建一个名为“TestCnv”的新项目。

3. 设置传送带时，请参阅以下内容。

   在项目中创建传送带

   • 编码器：控制器、计数器1
   • 类型：Sensor

   请根据实际布线状况选择编码器。

   确保执行校准，否则传送带跟踪系统将不能正常工作。如果只检查编码器的操作，则没有必要校准传送带。

   

4. 现在您可以在程序或监视器窗口中使用Cnv_Pulse函数，从指定的编码器加载脉冲值。

例如，从监视器窗口中执行以下打印语句，读取编码器的脉冲。然后移动传送带，并再次执行该命令。

>print cnv_pulse(1)

亦可使用一个简单的程序，如下所示。启动程序并移动传送带。当传送带开始移动时，将改变Cnv_Pulse的值。

Function main
  Do
    Print Cnv_Pulse(1)
    Wait .5
  Loop
Fend