验证编码器操作

连接编码器并将其添加到Epson RC+后(如前一节中所述)，请按照以下步骤验证操作。

1. 启动Epson RC+。

2. 创建一个名为“TestCnv”的新项目。

3. 设置传送带时，请参阅以下内容。

   在项目中创建传送带

   • 编码器：控制器、计数器1
   • 类型：Sensor

   请根据实际布线状况选择编码器。

   确保执行校准，否则传送带跟踪系统将不能正常工作。如果只检查编码器的操作，则没有必要校准传送带。

   

4. 可以从[操作检查]按钮，以及程序或命令窗口使用Cnv_Pulse函数，从指定的编码器加载脉冲值。

   使用动作确认窗口时
   传送带跟踪的动作确认窗口仅在Epson RC+ Standard版本及更改版本中可用。
   单击[操作检查]按钮，显示以下画面。
   请启动传送带，并确认传送带编码器的当前值发生变化。
   请确认之后，单击[关闭]按钮。

   

   使用命令窗口时
   从命令窗口中执行以下的输出语句，从编码器加载脉冲。
   然后，让传送带运作并再次执行命令，确认编码器脉冲值发生变化。

   >print cnv_pulse(1)
   

   要点

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   上述是传送带编号为1时的命令示例。

   使用程序时
   启动以下程序并移动传送带。当传送带开始移动时，将改变Cnv_Pulse的值。

   无法获取或更新编码器脉冲值时，请确认编码器配线。

   Function main
     Do
       Print Cnv_Pulse(1)
       Wait .5
     Loop
   Fend
   

要点

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如果在执行校准之前关闭了设置画面，则需要进行[项目] - [重建项目]的操作。