配置传送带
创建完传送带后，即可设置传送带的参数。
选择[工具] - [传送带跟踪]。
单击想要更改的传送带。
每个传送带下的树形图中会显示三个设置页面：[常规]、[参数]、[上游范围]、[下游范围]和[传送带Z轴]。
- 若要更改[上游范围]和[下游范围]，请参阅后述的“拾取区域”-“更改上游/下游的限制位置”。
- 若要更改防止重复注册距离和队列位置数据排序的设置，可单击[参数]。
- 若要更改其他参数，则单击[常规]。
单击[常规]或[参数]。显示以下对话框。编辑配置选项。
单击[应用]按钮保存更改。
要点
如果更改了机器人编号、编码器编号、传送带倾斜度、类型或视觉序列，则需要重新校准传送带。
下表介绍了可在[常规]和[参数]页面中编辑的参数。
| 名称 | 您可以命名传送带。但输入的字符数具有一定限制。 最多16字节 |
| 机器人 # | 可选择已设置的机器人。 |
| 编码器 # | 可选择已设置的编码器。 利用编码器编号进行选择。 |
| 类型 | 您可以选择视觉类型和传感器类型。
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| 运动 | 您可以选择传送带动作；直线传送带或圆形传送带。 |
| 方向 | 如果您选择了直线传送带，则可以指定传送带是水平还是倾斜。 默认会选择[倾斜]，通常不必予以更改。
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| 视觉序列 | 选择一个用于校准的视觉序列。 这只在使用视觉类型时是必要的。 |
| 下游传送带 | 当设有两个或两个以上的传送带时，您可以为下游传送带选择一个传送带编号。 |
| 校准 | 执行校准。 每个类型和传送带方向的校准过程是不同的。 |
| 传送带Z轴 | 校准完成后，您可以再次校准传送带的 Z 坐标值。 |
| 丢弃距离 | 您可以设定一个距离，防止传送带工件的重复注册。
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| 队列位置数据按照X轴排序 | 您可以选择是否对队列进行排序。 |
要点
校准后，可更改机器人#、编码器 #、类型、运动、视觉序列、传送带Z轴和上下游范围的参数。