调整涂胶量
使用模拟I/O板卡 (选件)，可以在传送带跟踪期间，根据机器人的速度输出模拟电压。
使用支持“外部输入涂胶量”功能的点胶机，则可根据机器人的速度调整涂胶量。
有关模拟I/O板的连接和使用，请参阅以下手册。
- 《机器人控制器RC800-A手册 - 模拟I/O板卡》
- 《机器人控制器RC700系列手册 - 模拟I/O板卡》
- 《机器人控制器RC700-D手册 - 模拟I/O板卡》
- 《机器人控制器RC700-E手册 - 模拟I/O板卡》
- 《机器人控制器RC90系列手册 - 模拟I/O板卡》
传送带跟踪中使用模拟I/O板卡时，可使用SPEL+的AIO_Set命令。
有关详细信息，请参阅以下手册。
《SPEL+语言参考》
要点
圆形传送带无法使用AIO_Set命令。