数量优先模式

数量优先模式将优先考虑缩短捡拾工件(队列)的时间，然后再考虑拾取精度。此模式适用于工件之间的空间较窄的传送带跟踪系统。

要点

---

选择数量优先模式时，可能会发生跟踪延迟(即机器人在工件的后部朝传送带动作的方向进行拾取动作的情况)。如果发生跟踪延迟校正，请如下所示，创建一个添加偏移值的程序。

Go Cnv_Queget(Conveyor number,[Index])+X(**)

X为传送带的行进方向，**是校正值[mm]。 有关偏移值的详细资讯，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考》中的“Go”