视觉传送带跟踪系统的布线示例

硬件触发(异步复位模式)示例

将相机的触发端子和PG板的编码器锁存端子,连接到控制器的I/O输出。当I/O输出从关闭变为打开时,PG板会检测到触发。设置相机,使其在I/O输出从关闭变为打开时也将检测到触发。

若使用软件触发,则无需连接相机的触发端子和PG板卡的编码器锁存端子。

硬件传送带触发的接线示意图

(使用CV2、控制器I/O输出pin10和计数器1)

  • 使用传送带跟踪选件套件B时

  • 使用PG板时