验证硬件传送带触发器/视觉触发器

验证硬件传送带触发器

• 使用动作确认窗口时
  传送带跟踪的动作确认窗口仅在Epson RC+ Standard版本及更改版本中可用。

  1. 单击[操作检查]按钮。

  2. 请启动传送带，并确认传送带编码器的当前值发生变化。

  3. 在传送带移动状态下打开触发器所连接的I/O输出编号。锁存编码器脉冲。

  4. [触发器输入]指示灯亮起，请确认传送带编码器的锁存器值发生变化。

     

     • 如果[触发器输入]指示灯不亮起，并且锁存器值未发生变化，请检查硬件触发器的接线。

• 使用命令窗口时

  1. 移动传送带，然后停止。

  2. 检查编码器脉冲。在命令窗口中输入以下内容。

     > Print Cnv_Pulse (传送带编号)
     

  3. 打开触发器所连接的I/O输出编号。锁存编码器脉冲。

  4. 检查锁存脉冲。在命令窗口中输入以下内容。

     > Print Cnv_LPulse (传送带编号)
     

     • 如果锁存了步骤2中获取的相同数值，则验证完成。
     • 否则，检查硬件传送带触发器的接线。

验证视觉触发器

1. 将视觉序列的RuntimeAcquire属性设为“Strobed”，TriggerMode属性设为“Leading”。
2. 执行视觉序列并将其置于触发等待状态。
3. 打开触发器所连接的I/O输出编号并松开快门。
   • 如果VisionGuide窗口显示捕捉到的图像，则验证完成。
   • 否则，检查视觉触发器的接线。