验证硬件传送带触发器/视觉触发器

验证硬件传送带触发器

  1. 移动传送带,然后停止。

  2. 检查编码器脉冲。在命令窗口中输入以下内容。

    > Print Cnv_Pulse (传送带编号)
    
  3. 打开触发器所连接的I/O输出编号。锁存编码器脉冲。

  4. 检查锁存脉冲。在命令窗口中输入以下内容。

    > Print Cnv_LPulse (传送带编号)
    
    • 如果锁存了步骤2中获取的相同数值,则验证完成。
    • 否则,检查硬件传送带触发器的接线。

验证视觉触发器

  1. 将视觉序列的RuntimeAcquire属性设为“Strobed”,TriggerMode属性设为“Leading”。
  2. 执行视觉序列并将其置于触发等待状态。
  3. 打开触发器所连接的I/O输出编号并松开快门。
    • 如果VisionGuide窗口显示捕捉到的图像,则验证完成。
    • 否则,检查视觉触发器的接线。