队列排序

如果您设置了队列排序，则其会在传送带本地坐标系中按照X轴的位置顺序注册队列数据。将Cnv_QueGet命令的索引号设置为0。如果未设置，机器人会从下游侧拾取工件。

设置队列排序

1. 选择[工具] - [传送带跟踪]。

2. 单击您想要配置的传送带，然后选择[参数]。

   

3. 设置[队列位置数据按照X轴排序]复选框。

4. 单击[应用]按钮。

要点

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• 如果您设置了对角上游范围，则会按照进入拾取区域的顺序注册队列数据。
• 此外，当设置对角上游范围时，注意不能取消队列排序。
• 队列排序功能将应用到上游和下游传送带上。